1、電動機控制問題的提出 

三相交流異步電動機是應用最為廣泛的電氣設備。但它直接起動時產生的電流沖擊和轉矩沖擊會對電網、電動機本身及其負載機械設備帶來不利影響，對于容量較大的電動機，這些危害也就尤為嚴重。 

2、傳統(tǒng)起動器 

目前，我國大部分電動機通常采用直接起動、Y/Δ控制起動和自耦變壓器起動。這些傳統(tǒng)起動器價格低廉，通過降低電動機的起動電壓來降低起動電流，起動方式采用分步跳躍上升的恒壓起動，因此，起動過程中存在二次沖擊電流和沖擊轉矩，而且接觸器故障多、電動機沖擊電流大、沖擊轉矩大、沖擊力矩大、效率低。但現在的Y/Δ起動器已經具有電動機保護和監(jiān)控功能，技術水平和外觀與以前相比已有很大的改觀，可以滿足中小容量無特殊要求的空載或輕載起動的控制要求。 

3、現代軟起動器 

現代軟起動器主要有變頻調速及晶閘管調壓軟起動器2種軟起動器方案。其中，變頻器調速軟起動器價格昂貴，常用于控制要求起動轉矩較大的中壓電動機。晶閘管調壓軟起動器的價格略高于自耦變壓器起動器和Y/Δ起動器，系統(tǒng)工作時對電網無過大沖擊，可大大降低系統(tǒng)的配電容量，機械傳動系統(tǒng)振動小，起動、停車平滑穩(wěn)定，可提高電動機的使用壽命和經濟效益。 

1）晶閘管調壓軟起動器 

晶閘管調壓軟起動器采用大功率可控硅作主回路開關元件，通過改變可控硅的導通角來實現電動機電壓的平穩(wěn)升降和無觸點通斷。起動電流可根據負載和工況任意設定。起動器還能自動監(jiān)視電動機的功率因數和負載情況，經過計算來決定電動機的運行電壓，以便提高電動機功率因數，使其以最小電流運行，降低損耗，提高效率。它是實現電動機精確控制、替代傳統(tǒng)起動器的理想選擇。 

2）變頻器調速軟起動器 

采用變頻器控制的電動機具有良好的動態(tài)、靜態(tài)性能，在低速時也可以任意調節(jié)電動機轉矩，起動轉矩高達150%的額定轉矩。它可以恒轉矩起動電動機，起動電流可限制在150%的額定電流以內，可以實現自由停車、軟停車、泵停機、直流制動，滿足有特殊要求的電動機控制。 

4、軟起動器控制電動機的幾個重要概念 

（1）脈沖突跳起動方式 

對于靜阻力矩較大的負載，必須施加一個短時的大起動力矩，以克服靜摩擦力，這就要求起動器可以短時輸出90%的額定電壓。 

（2）接觸器旁路工作模式 

當電動機全速運行后，用旁路接觸器來取代已完成任務的軟起動器，以降低晶閘管的熱耗，提高系統(tǒng)效率。在這種模式下用一臺軟起動器起動多臺電動機。 

（3）節(jié)能運行模式 

電動機負荷較輕時，軟起動器可自動降壓，以此提高電動機功率因數。 

（4）軟停車 

在不希望電動機突然停車的場合，可以通過軟停車方式來逐步降低電動機端電壓。 

（5）泵停車 

對慣性力矩較小的泵，軟起動器在起動和停機過程中，實時檢測電動機的負載電流，根據泵的負載和速度特性調節(jié)輸出電壓，消除“水錘效應”。 

（6）動力制動 

在慣性力矩大的負載或需要快速停機的場合，可以向電動機輸入直流電，以實現快速制動。